雕塑是以立體的體量占有空間的，具有實實在在的長、寬、高的三維要素。即使將“時間”計為動感雕塑的一元，變成四維，但雕塑仍以實在的體量占有空問的特殊形式。區別于諸如繪畫等二維平面藝術。
在空問這一概念上，三維的主體雕塑的空間，根本上與二維平面的繪畫所其有的空間不同。繪畫的空間是根據透視學原理，運用明暗光形以及色彩色度所制造出的效果，給人視覺所造出來的感覺。一句話:繪畫的空間僅僅是一種感覺，而雕塑卻是實實在在地占有空間，故又被稱之為“空間藝術’。如果不能充分地認識和理解空間的意義，也就無法真正地理解和認識雕塑，自然也就難以把握雕塑尤其現代雕塑理論并以此來指導創作。
人類對空問的認識有一個漫長的歷程。最初只是朦朧地有所感覺，而重在形體的表現及其實用性。漸次有意識地認識到空間及空間在雕塑中的決定性意義，從而走向有意識地處理空問.最終進人積極地拓展空間、展示空問、創造空間。從這種意義上來說，一部雕塑發展史，即是在雌塑創造中不斷對空間探索認識到理解和積極利用的歷史。
雕塑的空間可分為二類:一是雕塑本身所占據的實空間，二是雕塑形體四周所造成的空間效果即虛空間。雕塑形體與空間的關系是辯證的，即對立統一的關系。雕塑本身的體貧形態占據著空間，侵襲著空間.而空間反過來也影響著雕塑的形體。
現代派的“雕塑革命.，實質上是通過對負空問的探索，達到一種對宇宙空間更深人更透徹的理解。這個“革命.的初始，可以追溯到羅丹、畢加索在空間上實踐的貢獻。而這場革命—雕塑空間的革命，是建立在20世紀最新的科學理論的基礎上的。所以雕塑空間的蘋命不是浮光流影般虛幻的或枝微末節的改革，而是一場形響深遠的基于認識論堅實基礎上的重大革命。
20世紀之前的雕塑，仍以存在于周圍空間的三度物體為特征來表現空間關系。雖然其早期強調
正面和體最，后期則強調空間的體驗.但均脫不出這一程式。以西方古典雕塑為例，可以發現自古
希臘以來，藝術家們所創造的三大類空間形式，亦均如此。
古希臘雕塑對人體動態逼真的模擬，打破了在此前雕塑作品僵化的格局，將藝術生命注人雕塑之中，創造了空前的自由的雕塑空間。《擲鐵餅者》作為早期動態雕塑的代表，令人感到雕塑形體本身的節律與動感.其形態令觀者感到作品本身似在作螺旋狀的旋動，使運動軌跡所經由的空間都被吸引到雕塑本身之上。這類被稱作“螺旋狀運動’形式的空間處理，對后來的雌塑創作帶來深遠的影響。
以《拭垢者》為代表的一類作品，開創了“球形空間”形式，創造出了真正圓雕的空間概念。
米開朗基羅的《大衛》，為古典雕塑開創了第三種空間形式—即“扇形空間.形式。
“螺旋狀運動’、‘球形”以及“扇形”三種空間形式，是西方古典雌塑最典型最具代表性的主要空間形式。
羅丹的《加萊義民》.對人物敞開式的布局使人們領悟到間隔空間的重要性。它使傳統休量與空間的關系倒置，令空間不僅環繞若形體而且還互相滲透。這實際上開啟了加世紀雕塑空間革命的先河。
20世紀科技的發展，尤其是愛因斯坦“相對論，、“時空連續統一論’的提出.令人們大開眼界，導致了人們重新認識世界及宇宙的思潮興起。現代雕塑力圖創造一種類似筑物“圍起的空間藝術，以及由此而來的“雕塑空間革命”，無疑亦受惠于新的認識論。
傳統雕塑只是一種獨立實體，其所采用的幾乎盡是富有外向張力的凸起的形象。通過凸起的形態與體量向四周空間的侵襲，以展示和增強雕塑的生命力。
現代雕塑則力圖創造出一種“圍起的空間藝術’，故多采用內向的凹進造型結構.使其四周的反過來侵襲雕塑本身.使向外凸起的形體擴張外襲.同時內凹部分又構成內空間。這種基于凸與凹的理論，被認為是人們對宇宙空間更深刻的理解。對這種凹凸空間轉換與結合的探索.逐步形成了現代雕塑的內涵與外拓性，享利·摩爾無疑是在這一領城內當代最卓越的巨匠。
立體主義將雕塑定義為體最、容積和空間的藝術。它打開了通向各種主題的道路，并為“全抽象“導航.從而開拓出嶄新的局面，使形體能夠在空間中自山地相互穿插。